一辆宝马740Li 行驶16万公里。
车主反映挂D或者R挡后要自动弹出，行驶过程中有冲击和耸车症状。
宝马大量装配德国ZF公司生产的6HP自动变速箱，6HP变速箱主要装配在宝马7系E90系E60系E65,E66,F01X1 E84后驱X3 E85X5 E53，故障车辆E65装配6HP26变速箱。该款变速箱为后驱6前速一个倒挡，线控排挡。
变速箱的机件构成；1、带锁止功能和扭转减振的变扭器，2、机械齿轮油泵，3、两排行星齿轮组，4、3组片式离合器与2组片式制动器，5、带变速箱ECU的机电控制单元，6、轻量化设计的铝制壳体，7、集成过滤网的塑料油底壳。
ZF 6HP-26自动变速箱结构
广州联祥接到故障车辆后，首先进行故障诊断读取EGS故障码，故障码显示和故障表现基本相符合。
EGS故障码
故障分析；
一、ZF6HP变速箱排挡机构为线控，驾驶室内的排挡杆发出的是P/R/N/D位置信号指令，变速箱内的机电单元接收到信号指令后，发出控制电信号通过电磁阀的控制，使档位阀和离合器处在正确状态（如图三），档位阀的位置信号通过霍尔传感器，反馈到ECU。当D挡挂入后，ECU控制电磁阀MV3,提供给档位阀释放油压脱离P挡，如果必能正常脱离P档,仪表显示就会从D/R跳出，EGS系统报故障。
线控排挡和机电单元
二、ZF6HP变速箱变扭器带锁止功能和扭转减振，配合机电单元的控制，极大的提高了车辆的燃油经济型和行驶舒适度，但是由于路况不良和道路的拥堵造成变扭器锁止离合器频繁释放和结合，造成锁止摩擦片工作负荷增大表面硬化引起车辆耸动。该车所报变矩器离合器错误打开，根据控制原理故障范围可能为变扭器锁止磨片脱落，锁止控制油路，锁止电磁阀。至于R挡监控有可能是由于离合器打滑造成。
变扭器锁止控制结构与油路
处置方案
根据以上分析，处置故障需要拆检机电单元和变扭器。由于车辆行驶里程达16万公里，变速箱内部预计已经有过度磨损和老化部件，为了保障维修的质量建议车主进行变速箱的整体拆检维修，征得车主同意最后确定为整箱维修，重点检查故障部位。
拆检情况如下：
抬装拆检变速箱 拆检后的摩擦片已经变色老化需要更换一套摩擦片
断裂的O型密封环，此处油道为变扭器锁止供压，变扭器意外打开的故障应该在此处 输入轴磨损严重，需要更换新件
变扭器解体后未发现摩擦片脱落和过度磨损，进一步确定变扭器意外打开的故障为输入轴问题。大修工业流程里变扭器锁止摩擦片为易损必换件，虽然故障原因不在这里，但为了车辆长期的质量保障，必须更换掉锁止摩擦片。
阀体拆检，电磁阀真空测试不未达到-25in.Hg说明电磁阀内阀芯已过度磨损，继续使用会造成离合器压力不稳定，离合器打滑车辆行驶冲击，P档保持电磁阀由于报驻车故障也必须更换，ZF全新电磁阀为套包销售，因此该车需更换全套电磁阀。
经过拆检和故障部位分析后，确定维修方案为;更换密封件修包、全套摩擦片、一套电磁阀、带过滤器的油底壳、变扭器锁止摩擦片，铰孔修复阀体，再制造变扭器，壳体和机械部分通过超声波清洗机测底清除污垢。安装过程完全按照标准的工艺流程组装，最后经过总成测试机检测合格。
维修完工的变速箱装车后，经过专用电脑清除学习值，全工况路试，一切正常。
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