车型信息：

一辆2013款日产天籁轿车，搭载2.0L发动机和日本捷特科公司生产的型号为RE0F10A型钢带式无级变速箱（CVT）。行驶里程为98005KM。

故障现象：

客户反映该车无法加速；在N挡时车辆可爬行，R挡时无爬行但有运动干涉，并且加大油门才能行使；发动机故障灯点亮。

图1发动机故障指示灯点亮

检测分析：

首先连接诊断仪读取故障码，在发动机和变速箱系统均读到“P1777-步进马达故障”。

图2检测到的故障代码

步进马达是用来实现传动变化的驱动元件，如果损坏必将导致变速箱无法改变传动比，从而使车辆无法加速。鉴于此，读取数据流进一步进行确认，发现步进马达的步数在77步固定不动，而正常应是5-15步。由此分析极有可能是步进马达故障，于是将其更换之后再读取数据流，此时显示9步，属正常。

图3原来步进马达故障状态时数据

图4更换全新步进马达后的显示数据

因为在更换步进马达时并未发现CVTF润滑油有严重的变质情况，同时油底壳也未发现金属粉末，所以基本断定钢带和带轮未磨损。于是装车重新进行路试，此时加速基本正常，但N挡时有爬行和倒挡时无爬行仍未解决。连接诊断仪，之前的故障码也消失。重点试验“N”档，逐渐踩油门踏板，车速也随之有所提高（见图5）。

图5车辆在“N”档位行驶信息

分析此车变速箱结构原理和动力传递路线可以得知，当变速箱在“N”档时前进档离合器和倒档制动器均应该处于不工作状态，此时输入轴只能带动行星齿轮机构中的齿圈自由空转，不会形成动力传递。如果“N”挡能够使车辆爬行，说明挂入“N”档后前进档离合器接合工作，进一步究其原因，可能有：1.前进档离合器在油压作用下不正常接合；2.前进档离合器因为烧蚀而粘着在一起；3.齿圈（输入）和太阳轮锁在一起。

图6变速箱在“N”位置时的动力传递简图

根据以上的分析原因，决定先测试系统油压。分别在N挡和前进挡时读取油压表指针数值，结果“N”档为0bar，前进档为10bar左右，均正常。于是将变速箱抬下进行解体检查。

图7挂档杆在“N”档位时油压

图8前进档时的油压

变速箱进行分解后，首先检查带有输入轴的前进档离合器总成。左手握住太阳轮，右手旋转齿圈（输入轴），正常情况下应该是自由旋转。但是实际却发现齿圈和太阳轮已经锁为一体，仔细观察发现离合器烧蚀，导致太阳轮卡在工作端不回位，也就等同于前进档离合器处于接合状态。

图9前进档离合器总成

图10烧蚀的前进档摩擦片

在N档时齿圈（输入轴）直接驱动太阳轮输出，是因为前进档离合器的摩擦片烧蚀而使太阳轮位置发生改变。而倒档时无爬行亦是如此：由于太阳轮具有向前输出的力，倒档制动器工作后固定行星架，此时太阳轮应该反向输出，但是因为有两个作用力而形成运动干涉而导致倒挡无爬行。如果加大油门，前进档离合器的摩擦片就会强行被分开，这时倒档才能行驶。

图11倒档动力传递简图

经验总结：

该车有两个故障，其一为步进马达故障，此问题比较容易解决。而另外一个故障就需要进行认真细致地分析。如果摩擦片烧蚀情况并不严重，而故障现象已经出现，其短时间内不一定会使CVTF质量发生急剧变化。所以此时仅凭观察CVTF状态是较难辨别其故障的。这时就需要技术人员能够把造成“N”档行驶的可能原因分析透彻，其中包括动力传递简图。同时结合油压测试环节，最终确定故障点，按照规范的检修流程进行操作，从而实现快速排除故障。

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